身体如何在反思之前就把世界组织成可感知、可行动的生活场域？
知觉不是意识对感觉材料的推断，而是身体主体与世界彼此嵌入的原初关系。
知觉先于纯粹判断
梅洛-庞蒂从胡塞尔现象学出发，也吸收海德格尔对在世存在的分析。他反对两种看似相反、实际共享前提的知觉理论：经验主义把知觉拆成感觉刺激的机械组合，理智主义则让判断或意识在事后组织材料。两者都容易错过我们实际经验到的整体场域，例如一个物体总在背景、距离、光线和身体姿势中显现。
知觉并不是科学知识的低级替代品。科学能够测量波长、神经活动和空间坐标，却以一个已经向身体开放的生活世界为前提。现象学的任务不是拒绝科学，而是描述测量之前，颜色、声音、方向和对象怎样在经验中获得最初意义。知觉因而既有稳定结构，也始终保留开放和歧义。
身体主体与习惯
身体不是心灵用来移动的一件工具，也不只是能够从外部测量的生理对象。伸手取杯、穿过门口或在键盘上打字时，人通常不先计算坐标；身体已经以习惯和动作意向把环境组织成可接近、可避让、可完成任务的空间。身体主体正是这种第一人称的“我能”，它比抽象的“我思”更贴近日常经验。
这一观点也解释了身体经验为何既私人又公共。身体从特定位置看世界，却能够学习动作、使用共同工具并理解他人的姿态。主体与客体不是先完全分开再建立联系；身体从一开始就在一个由他人、语言和物件共同构成的世界里行动。梅洛-庞蒂因此为波伏娃、法农等人分析性别化和种族化的身体经验提供了重要资源。
从身体走向肉身
梅洛-庞蒂晚期不再只从身体主体描述经验，而以“肉身”探索感知者与可感世界的共同质地。当一只手触摸另一只手，触摸者也可能成为被触者；观看世界的身体本身也处在可见世界中。这种可逆性并不抹平主体与对象的差异，而是说明两者的差异发生在更原初的交织关系内部。
《可见的与不可见的》未完成便在作者去世后出版，因此晚期方案不能被当成封闭体系。它留下的是研究方向：意义如何从身体、语言和世界的交错中形成，而不是由一个孤立意识单方面投射。梅洛-庞蒂的重要性也正在这里——他把现象学从“意识如何看到对象”推进为“一个有身体的生命如何已经属于它所经验的世界”。
来源与定位
- Maurice Merleau-PontyStanford Encyclopedia of PhilosophySections on perception, embodiment, expression and ontology
支持梅洛-庞蒂关于身体、知觉与晚期本体论的概览。
- Phénoménologie de la perceptionÉditions GallimardPremière partie: Le corps
支持身体作为拥有世界的一般方式。